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一种电子元器件柔性摆盘机

基本信息

申请号 CN202022121397.3 申请日 -
公开（公告）号 CN213595387U 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN213595387U 申请公布日 2021-07-02
分类号 B65G47/91（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 白杨丰;王起飞;曹经浪;张慧勇;赵勇;李剑;郭洋 申请（专利权）人 山西中电科新能源技术有限公司
代理机构 太原高欣科创专利代理事务所（普通合伙） 代理人 崔雪花;冷锦超
地址 030032山西省太原市小店区综改示范区太原唐槐园区唐槐路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出一种电子元器件柔性摆盘机，涉及3C电子元器件组装技术；解决传统摆盘物料单一，柔性差，一致性差，摆盘效率低等缺点问题；包括工作平台和控制系统，工作平台上固定有机器人，控制系统控制机器人的摆盘动作；机器人设置有吸嘴，工作平台上固定有输送线、载盘和分料装置；还包括第一视觉捕捉装置和第二视觉捕捉装置，第一视觉捕捉装置设置在载盘的上方，用于捕捉载盘上电子元器件的摆放位置图像；第二视觉捕捉装置设置在所述吸嘴一侧，用于捕捉吸嘴动作的图像；本实用新型可在上料盘内装入大量的物料，结合视觉装置以适应多种物料的抓取，提高摆盘的准确性。