煤矸智能分选方法

基本信息

申请号 CN202110602080.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113420750A 公开(公告)日 2021-09-21
申请公布号 CN113420750A 申请公布日 2021-09-21
分类号 G06K9/20(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06N3/02(2006.01)I;G06T5/50(2006.01)I;G06T7/70(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 智俊旻;朱小罡;白怀兵;翟森;王涛;翟黎黎;张奎;王世强;王学德;李春芳;张磊;冯文慧;李晨荣;王亚洲 申请(专利权)人 山东方大工程有限责任公司
代理机构 青岛发思特专利商标代理有限公司 代理人 孙佩佩
地址 255150山东省淄博市淄川区寨里镇北沈村建设路60号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种煤矸智能分选方法,属于煤矿技术领域;包括如下步骤:步骤S1、将物料输送至识别区域;步骤S2、采用不同照射角度的偏振光源对识别区域的物料进行照射,并拍摄相应的偏振光源下所述物料表面的第一图片;步骤S3、由所述第一图片构成的图片序列进行图像融合处理得到第二图片;步骤S4、根据所述第二图片和预设判断模型分析所述物料的表面特征,判断所述物料为煤炭或矸石并记录目标位置;步骤S5、将煤炭和矸石进行分离;利用煤炭和矸石表面金属光泽的不同,通过预设判断模型进行识别煤炭或矸石在第二图像中的目标位置,确定所述煤炭或矸石运动到所述皮带输送机终点所需的时间,从而利用喷枪将煤炭和矸石分离。