基于视觉定位和跟随的方法、装置及终端设备和机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710384586.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107160392A | 公开（公告）日 | 2017-09-15 |
| 申请公布号 | CN107160392A | 申请公布日 | 2017-09-15 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 万文惠 | 申请（专利权）人 | 深圳市天益机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一专利商标事务所 | 代理人 | 官建红 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园C3栋16楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于视觉定位和跟随的方法、装置及终端设备和机器人，通过若当前处于预设空间环境，则获取预设对象的当前位置信息，并根据当前位置信息和预设空间环境地图，生成跟随路线，然后按照跟随路线，跟随预设对象移动。本发明能实现机器人的自主定位和跟随预设对象移动，简单易实现。将本发明应用于医用机器人，不仅能够检测看护对象的健康状态，得出相应的诊断结果，送药给指定对象，还可以随时跟随看护对象，可代替保姆或护士的部分工作。 |
