自动混匀装置
基本信息
| 申请号 | CN201920143318.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210079378U | 公开（公告）日 | 2020-02-18 |
| 申请公布号 | CN210079378U | 申请公布日 | 2020-02-18 |
| 分类号 | B01F11/00 | 分类 | 一般的物理或化学的方法或装置; |
| 发明人 | 蔡跃琪;安德鲁·约翰·布克;王牧 | 申请（专利权）人 | 上海领检科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京奉思知识产权代理有限公司 | 代理人 | 石红艳;邹轶鲛 |
| 地址 | 201203 上海市浦东新区张江高科技园区祖冲之路2277号世和国际中心8号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种自动混匀装置，包括：夹爪，该夹爪能够在竖直方向上夹紧试管的试管帽；第一驱动模块，该第一驱动模块能够驱动所述夹爪在竖直方向上移动；第二驱动模块，该第二驱动模块能够驱动所述夹爪在伸缩方向上移动，所述伸缩方向是与竖直方向和多个所述试管的排列方向均正交的方向；第三驱动模块，在所述夹爪夹紧所述试管并使所述试管远离保持所述多个试管的试管架的状态下，该第三驱动模块能够驱动所述夹爪绕着沿所述伸缩方向延伸的旋转轴旋转；和移位机构，该移位机构能够在所述夹爪与所述试管脱离的状态下，使得所述试管架在所述多个试管的所述排列方向上移动。 |
