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一种外骨骼机器人液压集成装置

基本信息

申请号 CN201910695980.4 申请日 -
公开（公告）号 CN110281221A 公开（公告）日 2019-09-27
申请公布号 CN110281221A 申请公布日 2019-09-27
分类号 B25J9/00;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 倪宇佩;李祥至 申请（专利权）人 烟台科宇机器人科技有限公司
代理机构 烟台双联专利事务所（普通合伙） 代理人 烟台科宇机器人科技有限公司
地址 265500 山东省烟台市福山区王懿荣大街28号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种外骨骼机器人液压集成装置，包括载板机构，所述载板机构包括焊接外框、通管内板和若干侧边栓头，所述焊接外框熔焊在通管内板的外侧边上，且若干所述侧边栓头垂直焊接在焊接外框的顶边以及侧边上，所述侧边栓头通过缩进螺栓机构连接有侧边板机构和顶部板机构，所述载板机构的内部设有管道机构，所述缩进螺栓机构包括缩进螺栓组和端头钢栓，所述缩进螺栓组由螺纹套和与螺纹套螺纹连接的螺纹杆组成，所述缩进螺栓组穿插设置在侧边栓头远离焊接外框的一端上，所述缩进螺栓组的两端穿过侧边栓头的部分皆连接有端头钢栓。本发明结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的外骨骼机器人液压集成装置。