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一种外骨骼机器人

基本信息

申请号 CN201910695988.0 申请日 -
公开（公告）号 CN110353943A 公开（公告）日 2019-10-22
申请公布号 CN110353943A 申请公布日 2019-10-22
分类号 A61H1/02;A61H3/00;B25J9/00 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 倪宇佩;李祥至 申请（专利权）人 烟台科宇机器人科技有限公司
代理机构 烟台双联专利事务所（普通合伙） 代理人 烟台科宇机器人科技有限公司
地址 265500 山东省烟台市福山区王懿荣大街28号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种外骨骼机器人，包括两根呈平行状设置的支撑杆，两根所述支撑杆的下表面均转动连接有一个活动关节机构，两个所述活动关节机构相向一侧的侧壁上呈对称状均固定连接有两个固定机构，两个所述活动关节机构的下端均转动连接有一个脚部放置机构，本发明涉及一种外骨骼机器人，在具体的使用中，通过将使用者的脚放置于脚部放置机构内，再通过四个固定机构分别对使用者的大腿与小腿部进行固定，然后再通过腰部支撑机构对使用者的腰部进行固定，在使用时进行康复训练时，定位机构对使用者的脚步活动角度进行限定，避免了一些下肢无力或障碍的患者在进行康复时因无法进行控制从而摔倒。