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一种仿真动物机械臂及仿真动物

基本信息

申请号 CN201721422009.7 申请日 -
公开（公告）号 CN207344616U 公开（公告）日 2018-05-11
申请公布号 CN207344616U 申请公布日 2018-05-11
分类号 B25J11/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄德春 申请（专利权）人 自贡灯彩文化产业集团有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘锋
地址 643000 四川省自贡市汇东新区丹桂南大街财富名都1栋第5层、第6层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械臂制造领域，旨在改善现有的仿真动物机械臂在运动时稳定性差，且活动不灵活的问题，提供一种仿真动物机械臂及仿真动物。本实用新型的实施例提供的仿真动物机械臂，包括中间臂，中间臂包括至少两个依次连接的连接臂，连接臂的连接架与固定板铰接可实现固定板相对于连接架摆动。且相邻的连接臂之间设置第一驱动装置可实现连接臂之间相对转动，如此中间臂可以实现360°旋转，且可在此基础上向各个方向摆动。吸附组件仿真动物机械臂在运动过程中与地面的接触更加牢固，增大了行走的稳定性。伸缩驱动装置可实现仿真动物机械臂的伸长或者缩短，进一步增加了活动的灵活性。