一种苗木打包机器人及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011199359.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113383690A | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN113383690A | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | A01G23/04（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 芜湖晟汇信息科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市鸠江区北京中路芜湖广告产业园内广告创意综合楼C区一楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种苗木打包机器人及其控制方法，包括前机架、后机架、托根气缸、套袋筒、夹苗机构、螺旋送料机构和收袋口机构，所述前机架与后机架固定连接，所述前机架上设有前平台板，所述后机架自下而上依次设有后平台板一、后平台板二和后平台板三，所述托根气缸与前平台板下端中间紧固连接，所述套袋筒与前平台板上端中间紧固连接，所述夹苗机构与后平台板二上端紧固连接，所述螺旋送料机构与后平台板三上端紧固连接，所述收袋口机构与后平台板一连接，实现插入移植苗、夹持移植苗、装有机营养土、托根板下降、打包袋的口收紧，自动化程度高，移植苗打包效率高，劳动强度低。 |
