基于一维分割网络的充电设施箱体焊缝打磨方法
基本信息
| 申请号 | CN202110889693.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113601306A | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN113601306A | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | B24B9/04（2006.01）I;B24B49/12（2006.01）I;B24B51/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 吴小东;易媛;汤晓栋;奚培峰;王峰;李亚楠 | 申请（专利权）人 | 上海联联睿科能源科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海璀汇知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 程琼胤 |
| 地址 | 200063上海市普陀区上海市武宁路505号新能源大楼10楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于一维分割网络的充电设施箱体焊缝打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：对一维分割网络进行训练；获得目标设施的3D空间点云数据；利用训练好的一维分割网络分割步骤2得到的3D空间点云数据，对3D空间点云数据中的每个数据点进行逐点分类，获得最终的轨迹点；将轨迹点发送至机器人控制器；按序组合各切面的轨迹点形成焊缝打磨轨迹，机器人沿焊缝打磨轨迹对目标设施进行焊缝打磨。本发明提供的模型在分割点云数据上能实现较好的效果，且能够更稳健高效地应对各种形状的焊缝，提高焊缝自动打磨的精度和效率。 |
