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一种手机锂电池上料机械爪

基本信息

申请号 CN202022146344.7 申请日 -
公开（公告）号 CN213616723U 公开（公告）日 2021-07-06
申请公布号 CN213616723U 申请公布日 2021-07-06
分类号 B25J11/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄金培 申请（专利权）人 广东比沃新能源有限公司
代理机构 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 代理人 张作林
地址 523000 广东省东莞市茶山镇上元沙角头二巷13号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种手机锂电池上料机械爪，涉及锂电池制造技术领域，该方案包括机械手、旋转机构和顶起机构，所述机械手包括旋转盘、旋转轴和手指气缸，所述手指气缸固定设置在旋转盘的圆周边，所述旋转轴垂直固定设置在旋转盘的下端，且旋转轴与旋转盘的中线轴共线；所述旋转机构包括电机、传动轴、蜗轮和与涡轮相互配合传动的蜗杆，所述电机驱动传动轴转动，蜗杆固定设置在传送轴上，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，旋转轴的圆柱面上垂直设置有键条，所述蜗轮的中心轴处贯穿设置有滑槽，所述滑槽的侧边开设有键槽，所述蜗轮通过滑槽套于旋转轴，且键条滑设于键槽内；本实用新型解决了带动手机锂电池进行升降和旋转上料的技术问题。