吸附式自移动装置
基本信息
| 申请号 | CN201910759967.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110432816B | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN110432816B | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | A47L1/02（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 吕小明 | 申请（专利权）人 | 科沃斯家用机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人 | 柴艳波;刘戈 |
| 地址 | 215104江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区越溪街道友翔路18号7幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种吸附式自移动装置，包括：机座、行走单元及真空源；其中，所述机座上设有密封组件，所述真空源工作使得所述密封组件密封吸附表面；所述密封组件包含活动支架；所述机座上设有凸柱，所述活动支架上设有通孔，所述凸柱插入所述通孔内，以使所述密封组件能沿所述凸柱的轴线相对所述机座移动。本发明通过在密封组件和机座之间浮动设置，同时通过裙边结构的设置，以及对摩擦系数较小的柔性材质的选择，在密封环境较差的吸附表面，使裙边直接受到大气压的作用，提高真空室的密封性，同时不阻碍吸附式自移动装置的行走；本发明结构简单但能够有效吸收多余压力，在正常行走和安全吸附中使吸附力和摩擦力达到平衡。 |
