清洁方法、擦窗机器人及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910346404.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111839328A | 公开（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申请公布号 | CN111839328A | 申请公布日 | 2020-10-30 |
| 分类号 | A47L1/02(2006.01)I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 吴飞 | 申请（专利权）人 | 科沃斯家用机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张爱;刘戈 |
| 地址 | 215104江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区越溪街道友翔路18号7幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种清洁方法、擦窗机器人及存储介质。在本申请实施例中，擦窗机器人在需要执行擦窗任务时，先进行自旋来探测待清洁玻璃窗的边界，若在自旋过程中探测到待清洁玻璃窗的边界，则擦窗机器人直接沿着该边界执行擦窗任务。这种清洁方式在开始执行擦窗任务时，无需进行上下左右探测边界，可节约边界探测时间，有助于提高清洁效率。 |
