清洁设备及控制方法、可移动设备
基本信息
| 申请号 | CN202111026262.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113796771A | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN113796771A | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | A47L1/02（2006.01）I;A47L11/282（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 苗青;万真;黄锐锋;王灵童 | 申请（专利权）人 | 科沃斯家用机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘戈;曹威 |
| 地址 | 215104江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区越溪街道友翔路18号7幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种清洁设备及控制方法、可移动设备。包括设备本体；同心设置于设备本体上的内层转盘及外层转盘；该内层转盘与外层转盘相对设备本体能够以转盘中心为旋转轴旋转；设置于设备本体上，内层转盘对应第一区域的第一施力组件及外层转盘对应第二区域的第二施力组件；以及控制组件，用以控制内层转盘及外层转盘旋转，且旋转方向相反；并根据行走方向，通过第一施力组件及第二施力组件向内层转盘及外层转盘施加作用力，使内层转盘与待清洁表面之间产生第一摩擦力，以及外层转盘与待清洁表面之间产生第二摩擦力，并在第一摩擦力和第二摩擦力作用下控制设备本体在待清洁表面沿行走方向行走。本申请的方案提高了清洁设备的工作效率。 |
