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一种波浪滑翔器用水下驱动方法及电机驱动器

基本信息

申请号 CN202010489998.1 申请日 -
公开（公告）号 CN111669084A 公开（公告）日 2020-09-15
申请公布号 CN111669084A 申请公布日 2020-09-15
分类号 H02P6/28(2016.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 孙秀军;桑宏强;周莹;于佩元;张胜钵;何柏岩;杨绍琼 申请（专利权）人 深圳市投资控股有限公司
代理机构 天津市鼎和专利商标代理有限公司 代理人 深圳市投资控股有限公司;天津大学
地址 518031广东省深圳市福田区深南路投资大厦18楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种波浪滑翔器用水下驱动方法及电机驱动器，属于无刷直流电机技术领域，其特征在于，至少包括：控制电机三相绕组的电流流通方向的MOSFET桥；控制MOSFET桥工作状态的MOSFET驱动模块；用于检测MOSFET桥输出给电机电流大小的电流采集模块；用于接收上位机的控制信号、接收电流采集模块的信号，并将控制信号发送给电机的主控模块；用于实现主控模块和上位机之间信号通信的通信模块；为所述主控模块、MOSFET驱动模块、MOSFET桥、电流采集模块和通信模块提供电源的电源模块；其中：所述主控模块通过MOSFET驱动模块与MOSFET桥连接，所述MOSFET桥与电机连接。