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一种波浪能自主滑翔器用舵机

基本信息

申请号 CN201911282491.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111055988B 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN111055988B 申请公布日 2021-10-08
分类号 B63H25/26（2006.01）I;B63H25/34（2006.01）I;B63H25/00（2006.01）I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 邓小青;王海军;班伟;王华明;吴文辉 申请（专利权）人 深圳市投资控股有限公司
代理机构 北京理工大学专利中心 代理人 高会允
地址 443003 湖北省宜昌市西陵区胜利三路58号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种波浪能自主滑翔器用舵机，其中滑翔器的水下驱动单元龙骨上安装有舵机，舵机包括舵机主体、舵轴、舵板以及传动机构。舵机主体内具备电机，电机轴通过传动机构连接舵轴；舵轴连接舵板。传动机构包括连接体、齿条、齿轮以及键。传动机构与电机轴之间实现卡入式自适应连接，用于将电机输出轴的直线伸缩运动转换为圆周运动，并带动舵轴驱动舵板。卡入式自适应连接方式中连接体与电机输出轴固定后卡入齿条的卡接部，电机轴自动找位，连接体和齿条保留极小的传动间隙，这种结构和安装不会形成装配应力和出现卡滞，避免电机额外负载和能源额外消耗，保证了舵机的高可靠性、高输出扭矩，能够适应连续长期远距离服役。