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一种多AUV仿真平台

基本信息

申请号 CN202011458273.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112596412A 公开（公告）日 2021-04-02
申请公布号 CN112596412A 申请公布日 2021-04-02
分类号 G05B17/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 李一平;张岳星;曾俊宝 申请（专利权）人 深圳市投资控股有限公司
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 代理人 白振宇
地址 110016辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种多AUV仿真平台，该平台包括：虚拟环境系统，多AUV机载系统，视景系统，交互系统，动力学仿真系统；虚拟环境系统负责模拟海流、水声信道等海洋环境，生成AUV的传感器数据；AUV机载控制系统，可连接物理设备，主要负责接收由虚拟环境系统或真实传感器产生的传感器数据，进行数据处理、控制和多AUV间的协同；视景显示系统负责实时显示二维/三维场景，以及各AUV的运行参数和轨迹；交互系统负责为操作人员提供管理本系统的接口；动力学仿真系统进行AUV动力学仿真。本发明具有较强的系统性、展示性和可扩展性，能够较真实的验证多AUV系统的协同策略或单台AUV的控制策略，提高AUV任务方案的测试效率。