一种用于自动驾驶算法验证的仿真平台及仿真方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于自动驾驶算法验证的仿真平台及仿真方法

基本信息

申请号	CN202010847291.3	申请日	-
公开（公告）号	CN112035951A	公开（公告）日	2020-12-04
申请公布号	CN112035951A	申请公布日	2020-12-04
分类号	G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14	分类	计算；推算；计数;
发明人	曹包华;田雨禾;吴迪;李红吉;石莹	申请（专利权）人	长春一汽富晟集团有限公司
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司	代理人	长春一汽富晟集团有限公司
地址	130011 吉林省长春市汽车经济开发区振兴路593号
法律状态	-

摘要

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种用于自动驾驶算法验证的仿真平台及仿真方法。该仿真平台包括三部分，自动驾驶环境搭建模块，自动驾驶仿真观测模块以及自动驾驶算法开发模块。自动驾驶环境搭建模块搭建自动驾驶算法所需验证的虚拟场景，在搭建完毕后自动关联自动驾驶仿真观测模块，并可自动生成自动驾驶算法开发模块；自动驾驶仿真观测模块用于自动驾驶算法测试过程中场景发生过程的观测与监控；自动驾驶算法开发模块主要用于自动驾驶算法输入输出接口信号与仿真场景环境信号的连接，并可将自动驾驶算法通过特定的输入输出部件运行在自动驾驶环境搭建模块搭建的虚拟场景中，控制虚拟的目标车辆的动作及响应，达到验证自动驾驶算法的目的。