首页/ 长春一汽富晟集团有限公司/ 专利详情

自动驾驶测试仿真平台的功能安全监控系统及监控方法

基本信息

申请号 CN202010860439.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112035954A 公开（公告）日 2020-12-04
申请公布号 CN112035954A 申请公布日 2020-12-04
分类号 G06F30/15;G06F30/20 分类 计算；推算；计数;
发明人 石莹;李红吉;田得冬;潘泽洵;张永生;曹包华 申请（专利权）人 长春一汽富晟集团有限公司
代理机构 长春吉大专利代理有限责任公司 代理人 长春一汽富晟集团有限公司
地址 130011 吉林省长春市汽车经济开发区振兴路593号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动驾驶测试仿真平台的功能安全监控系统及监控方法，所述监控系统中，功能安全监控模块监控自动驾驶算法模块、车辆仿真模块以及环境仿真模块的输入或输出信号进行监控，判断所监控信号是否符合预先设定的ASIL等级，如所监控的信号不符合预先设定的ASIL等级，功能安全监控模块将分别向自动驾驶算法模块、车辆仿真模块和环境仿真模块输出安全状态信号，使自动驾驶算法模块、车辆仿真模块和环境仿真模块进入安全状态。本发明增加功能安全监控模块，实现了对自动驾驶算法模块、环境仿真模块、自动驾驶算法模块的功能安全等级的验证，可操作性较强，有效提高了自动驾驶测试仿真平台的安全性。