基于角点识别的车载全景影像标定方法
基本信息
| 申请号 | CN202010867717.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112037286A | 公开（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申请公布号 | CN112037286A | 申请公布日 | 2020-12-04 |
| 分类号 | G06T7/80;G06K9/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 田雨禾;潘泽洵;曹包华;李红吉;刘广远 | 申请（专利权）人 | 长春一汽富晟集团有限公司 |
| 代理机构 | 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 长春一汽富晟集团有限公司 |
| 地址 | 130011 吉林省长春市汽车经济开发区振兴路593号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于角点识别的车载全景影像标定方法，汽车在生产线装配完全景影像摄像头后，将车辆驶入标定场地的标定区域；按照标定场地布置要求，在车辆前方、后方、左侧、右侧分别布置一个黑色方块作为标定物；启动标定程序，按顺序载入车辆前、后、左、右摄像头视频，然后识别所述黑色方块的四个角点坐标，计算参数，完成标定；视频处理部件按照计算的参数处理视频图像。在汽车四周布置黑色方块取代棋盘格，汽车驶入标定区域，标定程序会自动按顺序载入前后左右摄像头视频然后识别角点，然后计算参数，操作简单，生产效率高，也降低了工人培训成本。 |
