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多目相机的外参标定方法、装置、存储介质及电子设备

基本信息

申请号 CN201910778299.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110473262A 公开（公告）日 2019-11-19
申请公布号 CN110473262A 申请公布日 2019-11-19
分类号 G06T7/80 分类 计算；推算；计数;
发明人 伍宽;魏宇腾;魏川 申请（专利权）人 北京双髻鲨科技有限公司
代理机构 北京信远达知识产权代理有限公司 代理人 刘志伟
地址 100096 北京市昌平区回龙观镇黄平路19号院1号楼15层1501
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种多目相机的外参标定方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取第一单目相机采集的第一图像和第二单目相机同时采集的第二图像；确定多个目标对象相对于第一图像的三维坐标，并确定每个目标对象在第二图像中的图像坐标；根据多个目标对象的三维坐标和相应的图像坐标标定第一单目相机与第二单目相机之间的外参。通过本发明实施例提供的多目相机的外参标定方法、装置、存储介质及电子设备，不需要分别标定每个单目相机的外参，可以减少处理量，提高标定效率；且标定过程不需要专业的标定人员参与，标定方式简单、有效；该方式还实现了内参和外参的分离标定，从而在多目相机的内参精度高时，能够提高外参精度。