一种倒车轨迹处理方法和装置
基本信息
申请号 | CN201910646232.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112238864A | 公开(公告)日 | 2021-01-19 |
申请公布号 | CN112238864A | 申请公布日 | 2021-01-19 |
分类号 | B60W50/14(2020.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 伍宽;杨弘毅;游天龙 | 申请(专利权)人 | 北京双髻鲨科技有限公司 |
代理机构 | 北京信远达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李兆轩 |
地址 | 100096北京市昌平区回龙观镇黄平路19号院1号楼15层1501 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种倒车轨迹处理方法和装置,其中,该方法包括:获取车辆的方向盘旋转角度和车辆尺寸参数;根据车辆的方向盘旋转角度和车辆尺寸参数,得到车辆的倒车轨迹;将倒车轨迹叠加到车辆的倒车影像中显示出来。通过本发明实施例提供的倒车轨迹处理方法和装置,减小倒车轨迹与车辆实际倒车行驶轨迹的差距,使得倒车轨迹能够起到辅助驾驶员倒车的作用。 |
