一种车辆自身姿态检测方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201811190195.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109345591B | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN109345591B | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | G06T7/73 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 伍宽;魏宇腾;魏川;耿鹤 | 申请（专利权）人 | 北京双髻鲨科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京信远达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 魏晓波 |
| 地址 | 100096 北京市昌平区回龙观镇黄平路19号院1号楼15层1501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种车辆自身姿态信息检测方法和装置，其中，该方法包括：获取相机采集到的当前帧图像数据中车辆同一盲区内的左目图像和右目图像；对左目图像和右目图像进行立体矫正，并确定出立体矫正后的左目图像和右目图像中相互匹配的特征点对；计算相互匹配的特征点对的三维坐标，并根据得到的三维坐标确定当前帧图像数据中的地面静止特征点和车厢侧面特征点；根据当前帧图像数据中的地面静止特征点和车厢侧面特征点，得到车辆的自身姿态信息。通过本发明实施例提供的车辆自身姿态检测方法和装置，得到的数据精度高，可以反映车辆的真实自身姿态。 |
