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一种内参标定设备

基本信息

申请号 CN201921370367.7 申请日 -
公开（公告）号 CN210109868U 公开（公告）日 2020-02-21
申请公布号 CN210109868U 申请公布日 2020-02-21
分类号 G06T7/80 分类 计算；推算；计数;
发明人 杨德荣;张旭升;张安杰 申请（专利权）人 北京双髻鲨科技有限公司
代理机构 北京信远达知识产权代理有限公司 代理人 刘志伟
地址 100096 北京市昌平区回龙观镇黄平路19号院1号楼15层1501
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种内参标定设备，包括：第一固定支架、第二固定支架、旋转机构和标定板；标定板的正面布设有多个标定块，每个标定块设有唯一的图案；旋转机构固定设置在第二固定支架的端部，且标定板的背面与旋转机构的旋转轴固定；第一固定支架与第二固定支架分离设置，第一固定支架的端部用于固定图像采集设备；标定板的正面朝向第一固定支架。通过本实用新型实施例提供的内参标定设备，标定块的每个图案可以唯一对应该标定块在标定板上的真实坐标，可以完全确定标定图像中每个标定块的真实坐标，使得标定图像的顶角区域的部分图像也可以用于后续的内参标定过程，从而可以提高对图像采集设备的内参标定结果。