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一种对象检测的方法、装置、存储介质及电子设备

基本信息

申请号 2019106621624 申请日 -
公开（公告）号 CN112257485A 公开（公告）日 2021-01-22
申请公布号 CN112257485A 申请公布日 2021-01-22
分类号 G06K9/00(2006.01)I; 分类 计算；推算；计数;
发明人 伍宽;赵为;朱继玉 申请（专利权）人 北京双髻鲨科技有限公司
代理机构 北京信远达知识产权代理有限公司 代理人 李兆轩
地址 100096北京市昌平区回龙观镇黄平路19号院1号楼15层1501
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种对象检测的方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取当前时间节点的当前双目图像，确定当前双目图像中与历史双目图像中的历史特征点相匹配的当前特征点，并确定当前特征点对应的三维坐标；当前特征点和历史特征点均位于目标区域内；根据当前特征点对应的三维坐标和历史特征点对应的三维坐标确定当前特征点的运动参数；在运动参数与预设参数相匹配时，生成对象预警消息。通过本发明实施例提供的对象检测的方法、装置、存储介质及电子设备，只需要追踪匹配特征点并确定相应的运动参数即可，大大降低了图像处理的数据量，该方式复杂度低且运行速度快，具有较好实时性。