一种车载相机的标定方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201910647113.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112241986A | 公开（公告）日 | 2021-01-19 |
| 申请公布号 | CN112241986A | 申请公布日 | 2021-01-19 |
| 分类号 | G06T7/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 伍宽;杨弘毅;游天龙 | 申请（专利权）人 | 北京双髻鲨科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京信远达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李兆轩 |
| 地址 | 100096 北京市昌平区回龙观镇黄平路19号院1号楼15层1501 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种车载相机的标定方法和装置，通过对当前帧车辆行驶图像数据、当前帧车辆行驶图像数据的上一帧车辆行驶图像数据、以及当前帧车辆行驶图像数据的下一帧车辆行驶图像数据进行处理，得到地面的标定结果和车辆行驶方向的标定结果，并以此得到相机坐标系与定义在车辆上的世界坐标系之间的变换关系，从而可以根据实际情况对相机坐标系与定义在车辆上的世界坐标系之间的变换关系进行标定，提高了标定准确率，简化了标定流程，从而推动车载相机的应用。 |
