环卫车的控制方法及装置

基本信息

申请号 CN201811573990.2 申请日 -
公开(公告)号 CN109733247B 公开(公告)日 2021-06-08
申请公布号 CN109733247B 申请公布日 2021-06-08
分类号 B60L58/10;E01H1/00 分类 一般车辆;
发明人 李金龙;苏伟;李二良;薛振东 申请(专利权)人 北京京环装备设计研究院有限公司
代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司 代理人 赵囡囡;董文倩
地址 101399 北京市顺义区马坡镇龙跃街13号院2号1层101
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种环卫车的控制方法及装置。其中,该方法包括:在环卫车上装作业时,检测环卫车的当前车速;依据环卫车的当前车速,计算环卫车能够上装作业的最大功率;检测环卫车的当前运行功率;判断环卫车的当前运行功率是否大于环卫车能够上装作业的最大功率;在环卫车的当前运行功率大于环卫车能够上装作业的最大功率时,调整当前运行功率,直至环卫车的当前运行功率小于最大功率。本发明解决了相关技术中环卫车无法有效控制作业功率导致电池耗损过快,降低电池的使用寿命的技术问题。