一种RV减速机

基本信息

申请号 CN201610295600.4 申请日 -
公开(公告)号 CN107345555A 公开(公告)日 2017-11-14
申请公布号 CN107345555A 申请公布日 2017-11-14
分类号 F16H1/32(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 刘军 申请(专利权)人 安徽聚隆机器人减速器有限公司
代理机构 北京市中联创和知识产权代理有限公司 代理人 刘亚竹
地址 242399 安徽省宣城市宁国经济技术开发区宁阳西路
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了RV减速机,包括第一行星架;油封;角接触球轴承;针齿壳;第一摆线轮;针销;第二摆线轮;第二行星架;输入齿轮;行星齿轮;轴用弹性挡圈;曲柄轴;圆锥滚子轴承;孔用弹性挡圈;垫圈;滚针轴承。本发明将RV减速机用于轴固定或齿固定两种用途,扩大的RV减速机应用领域。