室内定位方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201811604824.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109587631B | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN109587631B | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01S5/10 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 余日祥;钟硕;黄江 | 申请（专利权）人 | 浙江网仓科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 冯子玲 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道科技园路20号12幢1层01室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种室内定位方法及装置，该室内定位方法包括：监听位于室内的多个定位基站的广播信息和移动载体的运动信息；在监听到的每个广播信息中获取与其对应的定位基站的信号特征；根据获取的多个定位基站的信号特征确定移动载体的基站定位信息；根据历史步行数据和监听到的移动载体的运动信息，确定移动载体的惯性定位信息；融合基站定位信息和惯性定位信息，确定移动载体的当前定位坐标。 |
