一种试管开合盖夹手及开合盖装置

基本信息

申请号 CN202120232123.3 申请日 -
公开(公告)号 CN214935880U 公开(公告)日 2021-11-30
申请公布号 CN214935880U 申请公布日 2021-11-30
分类号 B67B3/10(2006.01)I;B67B3/02(2006.01)I;B67B7/16(2006.01)I 分类 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器;液体的贮运;
发明人 曹杨;曾真 申请(专利权)人 湖南莱博赛医用机器人有限公司
代理机构 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 李大为
地址 410199湖南省长沙市经济技术开发区星沙产业基地开元东路1318号437室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种试管开合盖夹手及开合盖装置,其中,试管开合盖夹手,包括夹手安装架、对应设置的第一夹臂和第二夹臂、驱动第一夹臂和第二夹臂打开或夹紧的驱动电机以及连杆传动组,所述驱动电机设置在夹手安装架上,驱动电机通过连杆传动组驱动第一夹臂和第二夹臂打开或夹紧。本实用新型的试管开合盖夹手结构简单紧凑。试管开合盖装置,包括上述试管开合盖夹手、底座、试管架、卡持部和升降机构,试管架和卡持部均设置在底座上,卡持部用于卡持试管下部;升降机构设置在底座上,其移动端与所述试管开合盖夹手传动连接,本实用新型采用下部卡持,上部拉拔,结构简单,操作便捷。