一种试管开合盖夹手及开合盖装置
基本信息
申请号 | CN202120232123.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214935880U | 公开(公告)日 | 2021-11-30 |
申请公布号 | CN214935880U | 申请公布日 | 2021-11-30 |
分类号 | B67B3/10(2006.01)I;B67B3/02(2006.01)I;B67B7/16(2006.01)I | 分类 | 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器;液体的贮运; |
发明人 | 曹杨;曾真 | 申请(专利权)人 | 湖南莱博赛医用机器人有限公司 |
代理机构 | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 李大为 |
地址 | 410199湖南省长沙市经济技术开发区星沙产业基地开元东路1318号437室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种试管开合盖夹手及开合盖装置,其中,试管开合盖夹手,包括夹手安装架、对应设置的第一夹臂和第二夹臂、驱动第一夹臂和第二夹臂打开或夹紧的驱动电机以及连杆传动组,所述驱动电机设置在夹手安装架上,驱动电机通过连杆传动组驱动第一夹臂和第二夹臂打开或夹紧。本实用新型的试管开合盖夹手结构简单紧凑。试管开合盖装置,包括上述试管开合盖夹手、底座、试管架、卡持部和升降机构,试管架和卡持部均设置在底座上,卡持部用于卡持试管下部;升降机构设置在底座上,其移动端与所述试管开合盖夹手传动连接,本实用新型采用下部卡持,上部拉拔,结构简单,操作便捷。 |
