一种双平面超声图像规划方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202210291564.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114376610B | 公开（公告）日 | 2022-06-10 |
| 申请公布号 | CN114376610B | 申请公布日 | 2022-06-10 |
| 分类号 | A61B8/00（2006.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 史轶伦;赵静;马涛;陈文波;史策 | 申请（专利权）人 | 北京智愈医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市炜衡律师事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路16号6号楼（园区编号2号楼）2层207（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种双平面超声图像规划方法，解决现有方法规划路径误差大的问题。所述方法包含：对第一超声探头和横断面图像的位置关系进行标定，得到第一转换矩阵，第一转换矩阵为横断面图像坐标系向第一超声探头坐标系转换的矩阵；对第一超声探头和矢状面图像的位置关系进行标定，得到第二转换矩阵，第二转换矩阵为矢状面图像坐标系向第一超声探头坐标系转换的矩阵；利用矩阵转换关系，计算第三和或第四转换矩阵，第三转换矩阵为所述横断面图像坐标系向矢状面图像坐标系转换的矩阵，第四矩阵为矢状面图像坐标系向横断面图像坐标系转换的矩阵。本申请还包含应用所述方法的装置。本发明尤其适用于泌尿外科介入、粒子植入治疗和组织切除等手术场景。 |
