一种组织切除系统用双机械臂平台及组织切除系统
基本信息
| 申请号 | CN202220588275.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216495529U | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN216495529U | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | A61B17/3205（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I;B60B33/00（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 史轶伦;李灏;陈文波 | 申请（专利权）人 | 北京智愈医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市炜衡律师事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路16号6号楼（园区编号2号楼）2层207（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种组织切除系统用双机械臂平台及组织切除系统，在同一个底座平台上安装两个位置分别可调、且位置分别可监测及记录的机械臂，两个机械臂分别提供对组织切除装置及组织检查装置的支撑，通过本申请公开的平台及系统，便于分别监测、记录和调节用于支承组织检查装置的机械臂与用于支承组织切除装置的两个机械臂，避免在进行组织切除手术时两个机械臂可能发生的干涉，能够针对不同的组织切除的手术场景，快速实现双机械臂的摆放和校准。 |
