一种经腔道超声检查系统
基本信息
| 申请号 | CN202111541541.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114145781A | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN114145781A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | A61B8/12（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 史轶伦;史策;赵静;陈文波 | 申请（专利权）人 | 北京智愈医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市炜衡律师事务所 | 代理人 | 彭燕 |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路16号6号楼（园区编号2号楼）2层207（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种经腔道超声检查系统，包括：超声成像子系统，包括超声探头，用于插入待检查腔道，并获取超声图像；机器人子系统，包括机械臂及其控制单元，所述机械臂带动所述超声探头在腔道内运动，以执行经腔道的超声检查；超声探头适配器及其控制单元，所述超声探头适配器一端固定在所述机械臂的末端，另一端连接所述超声探头；控制系统，与所述超声成像子系统、所述机械臂控制单元、所述超声探头适配器控制单元连接，控制所述超声探头在插入待检查腔道的过程中在RCM点约束范围内运动，本发明可以动态设置RCM点，可快速调整适用于多种部位腔道及不同体型病人检查，简化整体机构设计，具有更广泛的适应性。 |
