一种组织切除系统及其切割参数确定方法
基本信息
| 申请号 | CN202111365431.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113796952B | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN113796952B | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | A61B18/12（2006.01）I;A61B8/14（2006.01）I;A61B17/3203（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 史轶伦;马涛;赵静 | 申请（专利权）人 | 北京智愈医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市炜衡律师事务所 | 代理人 | 彭燕 |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路16号6号楼（园区编号2号楼）2层207（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种组织切除系统以及切割参数确定方法，包括如下步骤：获取目标组织的三维超声图像；按预设步长对所述三维超声图像进行切片，获得多个二维切片图像；确定所述二维切片图像中的目标组织轮廓信息和消融工具轮廓信息；基于所确定的目标组织轮廓信息和消融工具轮廓信息，确定切割参数，所述切割参数至少包括：切割位置参数（L）、切割深度参数（R）、切割角度参数（β）中的一项。本发明能够更高效地计算出切割参数，且能够更精确的规划出更合理、更大面积的切割范围，兼顾切除效率、切除面积和安全性。 |
