驱动电机零位标定方法、装置、电机控制器及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011615160.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114696706A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114696706A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | H02P21/18（2016.01）I;H02P21/32（2016.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 陈昊;刘文忠;沈远亮 | 申请（专利权）人 | 宝能汽车集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市罗湖区笋岗街道宝安北路2088号深业物流大厦1008 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种驱动电机零位标定方法、装置、电机控制器及存储介质。方法包括：对驱动电机进行初步零位标定，以获得驱动电机的初步零位角度；将初步零位角度作为基准角，对驱动电机进行转速控制，以使驱动电机的转速达到预设的目标转速；控制驱动电机的转速进行回落，并在驱动电机的转速回落过程中，对d轴电压进行闭环调节以获得角度补偿量，以及将角度补偿量叠加到初步零位角度，以获得驱动电机的零位角度。由此，能够有效提高电机零位标定的精度，降低电机设计、工艺等外部因素影响，同时可一键执行自动化电机零位标定控制，避免外部辅助设备的需求。 |
