自动驾驶方法、装置及车辆

基本信息

申请号 CN202110002348.4 申请日 -
公开(公告)号 CN114721365A 公开(公告)日 2022-07-08
申请公布号 CN114721365A 申请公布日 2022-07-08
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制;调节;
发明人 王国圣;陈应津;周桂新 申请(专利权)人 宝能汽车集团有限公司
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 518000广东省深圳市罗湖区笋岗街道宝安北路2088号深业物流大厦1008
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种自动驾驶方法、装置及车辆,其中,方法包括:获取车辆的当前所处环境与至少一辆周边车辆的车载信息和车辆价值;计算车辆价值与车辆的赔付能力之间的比值;根据比值生成距离修正值,并根据修正值修正自动驾驶策略的距离数据,以根据修正后的距离数据、每辆周边车辆的车载信息、当前所处环境更新自动驾驶策略。由此,解决了自动驾驶模式下车辆无法提前规避与价值较高车辆的碰撞等问题。