首页/ 北京云迹科技股份有限公司/ 专利详情

一种脏污程度检测方法、装置、设备和介质

基本信息

申请号 CN202111431793.9 申请日 -
公开（公告）号 CN114217610A 公开（公告）日 2022-03-22
申请公布号 CN114217610A 申请公布日 2022-03-22
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 郑威;支涛 申请（专利权）人 北京云迹科技股份有限公司
代理机构 北京众达德权知识产权代理有限公司 代理人 杨海霞
地址 100089北京市海淀区北四环西路67号7层702室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种脏污程度检测方法、装置、设备和介质，包括：在机器人扫描目标环境的过程中，获取设置在机器人上的目标超声波传感器在预设时间间隔内产生的超声波数据；确定超声波数据在预设时间间隔内的变化特征；当变化特征是超声波数据在第一目标值和第二目标值之间来回转换时，确定目标超声波传感器处于第一脏污状态。本申请通过对目标超声波传感器获取的超声波数据进行变化特征分析，根据超声波数据的变化特征确定目标超声波传感器的脏污状态，进而可以自动检测目标超声波传感器的脏污状态，不仅减少了人工巡检成本，还提高了目标超声波传感器的脏污状态的检测效率，也提高了检测准确度。