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防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备

基本信息

申请号 CN202111453486.0 申请日 -
公开（公告）号 CN114217611A 公开（公告）日 2022-03-22
申请公布号 CN114217611A 申请公布日 2022-03-22
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 王洪贺;支涛 申请（专利权）人 北京云迹科技股份有限公司
代理机构 北京众达德权知识产权代理有限公司 代理人 查薇
地址 100089北京市海淀区北四环西路67号7层702室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备，涉及机器人控制领域，主要为解决疫情大环境下，缺少一种更智能化的方法及相关设备控制防疫机器人的问题。该方法包括：获取所述任务列表，所述任务列表包括目标房间列表；基于所述任务列表依次移动至所述目标房间列表中的第一房间；在到达所述第一房间的情况下，发送垃圾投放提示；在检测到垃圾投入完成的情况下，控制所述防疫机器人移动至所述第二房间，所述第二房间是所述目标房间列表中垃圾清运顺序在所述第一房间之后的房间。本发明用于防疫机器人的垃圾清运过程。