一种机器人过闸机的方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202111542473.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114217623A | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN114217623A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李广胜;支涛 | 申请（专利权）人 | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 原婧 |
| 地址 | 100089北京市海淀区北四环西路67号7层702室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种机器人过闸机的方法及装置，该闸机门为透明门，该方法包括：获取机器人当前位置的平面地图，该平面地图上标注有闸机的位置以及闸机通道的朝向；在平面地图上确定机器人待行驶的线路；判断该线路是否超过闸机位置；若是，确定目标闸机，并实时监测机器人与目标闸机之间的距离；基于该距离，控制机器人的移动，进而在确定机器人需要经过该闸机时，按照机器人与闸机之间的距离，控制机器人移动，以确保在机器人到达闸机处时不至撞上闸机门，降低了机器人撞上闸机门的风险。 |
