一种防爆型履带式移动机器人平台
基本信息
| 申请号 | CN201721435125.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207617835U | 公开（公告）日 | 2018-07-17 |
| 申请公布号 | CN207617835U | 申请公布日 | 2018-07-17 |
| 分类号 | B62D55/30;B62D55/12;B62D55/125;B62D55/065 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 陆文涛;田亚军;孙宁;张国旺;闵桂元;王永军 | 申请（专利权）人 | 中信重工开诚（绍兴）机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 312030 浙江省绍兴市柯桥区齐贤镇钱陶路9号越剑大厦1幢1704室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种防爆型履带式移动机器人平台，包括车体单元、驱动单元、张紧和承重单元、信号传输处理单元和电源单元。驱动单元中有主动轮系和从动轮系，主动轮系和从动轮系外围设置有履带，通过履带将主动轮系和从动轮系传动连接。机器人移动平台还设有用于监测路障的避障传感器和照明装置以及为车体运行提供动力源的电源管理模块。该机器人平台体积小、动作灵活、防爆、防水，安装、拆卸、调试方便，功能齐全，便于二次开发。 |
