RTK定位方法及相关设备
基本信息
| 申请号 | CN202111347342.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114488238A | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN114488238A | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | G01S19/46（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 北京凯芯微科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市君之泉知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地东路1号院5号楼9层901 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种RTK定位方法、装置、GNSS定位芯片、RTK定位模块、移动终端以及计算机可读存储介质。本申请的方法中，使用切换前基站数据完成当前时刻的RTK定位后，可以快速输出高精度定位结果，实现基站的无缝切换，再利用新旧基站的观测数据对当前时刻的单差模糊度浮点解进行补偿得到当前时刻的浮点解算结果。该解算结果可以在下一时刻RTK定位解算时使用，充分利用了原RTK定位解算过程已经得到的单差模糊度收敛结果，无需重新进行收敛即可以在基站切换后实现厘米级以上高精度定位结果的持续输出。对于用户而言，基站的切换完全不影响定位结果的持续提供。 |
