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基于全伪距和部分伪距的定位方法

基本信息

申请号	CN201610641189.1	申请日	-
公开（公告）号	CN106291637B	公开（公告）日	2018-12-11
申请公布号	CN106291637B	申请公布日	2018-12-11
分类号	G01S19/42;G01S19/37	分类	测量；测试;
发明人	赵思浩;崔晓伟;陆明泉	申请（专利权）人	北京凯芯微科技有限公司
代理机构	北京海智友知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	施蕾;方珉
地址	300480 天津市滨海新区滨海天津生态城科技园启发大厦4层201B室
法律状态	-

摘要

本申请公开了一种基于全伪距和部分伪距的定位方法。该定位方法包括：获得n颗卫星的全伪距观测量和星历，n≥4；获得m颗卫星的部分伪距观测量和星历，m≥1；构建联合状态向量，所述联合状态向量包括接收机位置、接收机时钟偏差、以及所述获得部分伪距观测量的m颗卫星所对应的伪距整数模糊度；以及根据全伪距观测量与接收机位置和接收机时钟偏差之间的关系，以及根据部分伪距观测量与接收机位置、接收机时钟偏差和与所述伪距整数模糊度之间的关系，以及所有卫星的星历，对联合状态向量进行迭代更新，获得联合状态向量的估计值。通过该定位方法，能够利用全伪距观测量和部分伪距观测量联合完成定位解算，从而提高了定位精度，缩短了定位时间。