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一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202110351681.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113253752A 公开（公告）日 2021-08-13
申请公布号 CN113253752A 申请公布日 2021-08-13
分类号 G05D1/10（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 赵昌新;高圣达;杨孝虎;王光辉;张昌征;崔艳东;曹闯;黄延庆 申请（专利权）人 徐州新电高科电气有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 221005江苏省徐州市解放北路20号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、设备和存储介质，包括：根据待巡检杆塔任务，确定待巡检杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待巡检杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述无人机对所述待巡检杆塔的相对巡检规划控制参数；根据所述待巡检杆塔的绝对位置数据，将所述相对巡检规划控制参数转换为绝对巡检规划控制参数；根据所述绝对巡检规划控制参数，控制无人机对所述待巡检杆塔进行巡检。上述技术方案，以绝对巡检规划控制参数，控制无人机对待巡检杆塔进行巡检，降低了杆塔巡检的成本。