一种基于钟跳接收机的载波相位周跳探测与修复方法

基本信息

申请号 CN202110698826.X 申请日 -
公开(公告)号 CN114545452A 公开(公告)日 2022-05-27
申请公布号 CN114545452A 申请公布日 2022-05-27
分类号 G01S19/23(2010.01)I;G01S19/37(2010.01)I;G01S19/29(2010.01)I;G01S19/25(2010.01)I 分类 测量;测试;
发明人 唐凯;石磊 申请(专利权)人 湖南天熠电子科技有限公司
代理机构 厦门市首创君合专利事务所有限公司 代理人 -
地址 410000湖南省长沙市长沙经济技术开发区螺丝塘路1号、3号德普五和企业园一期6栋403
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于钟跳接收机的载波相位周跳探测与修复方法,包括:两个测站利用各自接收机测量的伪距进行伪距单点定位,得到两个测站的绝对位置以及对应的卫星坐标;基于两个测站的绝对位置以及卫星位置,建立双差载波相位观测方程,对方程进行线性化获得双差载波相位观测值,将双差载波相位观测值减去零阶项得到双差载波相位观测方程的自由项;根据前后时刻双差载波相位观测方程的自由项的差值进行周跳探测;根据前后时刻双差载波相位观测方程自由项的差值进行周跳修复。本发明解决了钟差跳跃修正接收机测量数据不连续的周跳探测与修复问题,提高了静态高精度相对定位或定向寻北的可用性和可靠性。