一种应用于连杆加工的抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN201911278471.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111001926A | 公开（公告）日 | 2020-04-14 |
| 申请公布号 | CN111001926A | 申请公布日 | 2020-04-14 |
| 分类号 | B23K26/02(2014.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘赞丰;周伟标;王冠;何善开;程焱;汪春辉;张雅文 | 申请（专利权）人 | 广东四会实力连杆有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 广东四会实力连杆有限公司 |
| 地址 | 526200广东省肇庆市四会市贞山区贞山大道中 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及连杆加工技术领域，公开了一种应用于连杆加工的抓取装置，其包括机械手、Z轴平移机构以及旋转机构，机械手用于抓取连杆，Z轴平移机构可驱动机械手沿Z轴运动，旋转机构可驱动机械手绕Z轴旋转。基于上述结构，该抓取装置可完成连杆的下料与上料，提升了生产效率，降低了人工成本，而且，操作人员不需要再手持连杆伸入激光作业区域进行操作，消除了生产过程中的安全隐患。 |
