自平衡电动代步车的自动驾驶方法及装置
基本信息
申请号 | CN202011554315.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114670862A | 公开(公告)日 | 2022-06-28 |
申请公布号 | CN114670862A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
分类号 | B60W60/00(2020.01)I;B62K11/00(2013.01)I;B60W40/076(2012.01)I;B60W40/072(2012.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 姚铭;陈子冲;袁玉斌 | 申请(专利权)人 | 九号智能(常州)科技有限公司 |
代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 213000江苏省常州市新北区兴奔路1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提出一种自平衡电动代步车的自动驾驶方法及装置,涉及智能交通技术领域,方法包括:对自平衡电动代步车的自平衡指令进行监控;响应于监控到的自平衡指令,控制自平衡电动代步车的自平衡装置启动;启动自平衡电动代步车的环境感应模组进行环境信息采集;基于自平衡装置的启动,根据采集到的环境信息,控制自平衡电动代步车自动驾驶。由此,能够在启动自平衡装置时,考虑到环境信息对自动驾驶的影响,根据环境信息实现自平衡电动代步车的自动驾驶。 |
