自平衡电动代步车的自动驾驶方法及装置

基本信息

申请号 CN202011554315.2 申请日 -
公开(公告)号 CN114670862A 公开(公告)日 2022-06-28
申请公布号 CN114670862A 申请公布日 2022-06-28
分类号 B60W60/00(2020.01)I;B62K11/00(2013.01)I;B60W40/076(2012.01)I;B60W40/072(2012.01)I 分类 一般车辆;
发明人 姚铭;陈子冲;袁玉斌 申请(专利权)人 九号智能(常州)科技有限公司
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 213000江苏省常州市新北区兴奔路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提出一种自平衡电动代步车的自动驾驶方法及装置,涉及智能交通技术领域,方法包括:对自平衡电动代步车的自平衡指令进行监控;响应于监控到的自平衡指令,控制自平衡电动代步车的自平衡装置启动;启动自平衡电动代步车的环境感应模组进行环境信息采集;基于自平衡装置的启动,根据采集到的环境信息,控制自平衡电动代步车自动驾驶。由此,能够在启动自平衡装置时,考虑到环境信息对自动驾驶的影响,根据环境信息实现自平衡电动代步车的自动驾驶。