应用在无人机上的灭火弹投放装置
基本信息
申请号 | CN202021888494.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212829079U | 公开(公告)日 | 2021-03-30 |
申请公布号 | CN212829079U | 申请公布日 | 2021-03-30 |
分类号 | B64D1/16(2006.01)I;A62C3/02(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 赵志佳;石志刚;全威;苏波;安静 | 申请(专利权)人 | 唐山坤翼创新科技有限公司 |
代理机构 | 唐山永和专利商标事务所 | 代理人 | 明淑娟 |
地址 | 063000河北省唐山市高新技术产业园区大庆道南侧卫国北路1698号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型属于消防灭火辅助装置技术领域,具体的是一种应用在无人机上的灭火弹投放装置。包括弹框、投弹机构、固定轴,固定轴的两端分别与弹框固定连接;投弹机构设置有转臂、拉杆和舵机,转臂一端设置有用于限制灭火弹下滑的限位部,转臂与固定轴铰接;转臂上设置有连接部,连接部位于转臂的中部上侧,拉杆一端与连接部铰接,拉杆的另一端与舵机连接,舵机固定在弹框上;弹框安装在无人机下方,在竖直方向上,弹框投弹口高度低于装弹口高度。在装弹口与投弹口之间设置高度差,实现了自动投弹;使用舵机控制转臂完成投弹,实现一次投掷一弹,同时保留了一次投掷多枚投弹;投弹机构结构简单、执行动作简单可靠,制作难度及成本低。 |
