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集群植保无人机通信方法

基本信息

申请号 CN201911410643.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111142564A 公开（公告）日 2020-05-12
申请公布号 CN111142564A 申请公布日 2020-05-12
分类号 G05D1/10 分类 控制；调节;
发明人 赵志佳;李海亮;赵泽鹏 申请（专利权）人 唐山坤翼创新科技有限公司
代理机构 唐山永和专利商标事务所 代理人 魏伟
地址 063000 河北省唐山市高新技术产业园区大庆道南侧卫国北路1698号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种集群植保无人机通信方法，在地面站终端中设置主机识别码，地面站终端根据植保机回复的指令识别所有植保机，并为每个植保机分配唯一的从机识别码；地面站终端向各编号植保机分配预设任务；植保机接收到地面站发来的起飞命令执行相应任务；根据各植保机完成任务情况发出新动作指令，该新动作指令包括从机识别码+任务指令序列；该新动作指令中的任务指令序列覆盖预设任务；所有植保机收到信号后，首先将所述更新动作指令信号中的从机识别码与本机进行对比，若是则执行该任务指令序列；任务指令序列包括：命令植保机完成任务、命令植保机飞完全部航点后返航、命令植保机中途返航或命令植保机在起飞点上空悬停等待降落命令。