集群式植保无人机控制系统的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910109051.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109814597A | 公开（公告）日 | 2019-05-28 |
| 申请公布号 | CN109814597A | 申请公布日 | 2019-05-28 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 赵志佳; 张鑫; 李玉红; 赵泽鹏 | 申请（专利权）人 | 唐山坤翼创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 唐山永和专利商标事务所 | 代理人 | 明淑娟 |
| 地址 | 063020 河北省唐山市高新技术开发区卫国北路1698号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种集群式植保无人机控制系统的控制方法，所述的控制系统包括无人机及与无人机通信的地面站，其包含以下步骤：（1）无人机设置，对集群植保无人机的编号设置、单架无人机参数设置；（2）航迹规划，根据多个作业地块、多个障碍区域、多个起降区域规划航线；（3）无人机监控，通过地图显示集群作业的无人机位置，无人机的飞行状态，根据无人机的益及飞行状态，确定集群操作指令以及单机操作指令。本发明可以实现无人机的集群式控制，提高植保作业的安全、可靠性。 |
