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集群植保无人机作业控制方法

基本信息

申请号 CN201911404947.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111142563A 公开（公告）日 2020-05-12
申请公布号 CN111142563A 申请公布日 2020-05-12
分类号 G05D1/10 分类 控制；调节;
发明人 赵志佳;李海亮;赵泽鹏 申请（专利权）人 唐山坤翼创新科技有限公司
代理机构 唐山永和专利商标事务所 代理人 魏伟
地址 063000 河北省唐山市高新技术产业园区大庆道南侧卫国北路1698号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种集群植保无人机作业控制方法，根据各植保机的特征码为每一个植保机编制一个唯一的机号；根据飞机架次及作业次数，确定每一个植保机的作业任务信息；在作业区域地图中实时显示各植保机位置以及电量、药量信息；地面站发送任务信息，该任务信息内容包括：机号+执行内容；植保机核对机号是否与本机机号相同，若相同则存储此条任务信息中的执行内容，返回确认信息；植保机根据起飞指令信息在起飞点上空悬停；根据作业指令进入作业状态；按照回字形路线进行作业；起飞指令和作业指令包括：机号+动作指令，此方案多台植保无人机协同工作，地面站在植保机作业过程中动态调整某一植保机，根据个别情况，按需要单独控制植保机的飞行。