一种用于飞机数字化对接的部件锁紧视觉定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202010701723.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111735388A | 公开（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申请公布号 | CN111735388A | 申请公布日 | 2020-10-02 |
| 分类号 | G01B11/00(2006.01)I;G01B11/03(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 郭洪杰;崔伟;秦立;赵林;邵云丽 | 申请（专利权）人 | 上海上飞飞机装备制造有限公司 |
| 代理机构 | 常州唯思百得知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海上飞飞机装备制造有限公司 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区南汇新城镇环湖西一路333号303-19室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及飞机装配技术领域，特别涉及一种用于飞机数字化对接的部件锁紧视觉定位方法。首先将锁球装置安装在数控定位器上，其次将定位球安装在飞机部件上，接着使用锁球装置底部的工业相机拍摄定位球，然后通过视觉算法，计算出定位球相对于锁球装置球窝的偏差Δx，Δy，Δz，驱动锁球装置在x轴与y轴方向分别移动Δx与Δy的长度，在垂直z方向对准定位球，再在z轴方向运行Δz的长度，使锁球装置接住定位球并进行锁定，完成飞机部件与数控定位器的连接。本发明取代了定位器抱球是靠人的视觉判断，减少了部件锁紧后的内应力，防止飞机部件的损坏，节省了人力资源，方便操作与使用。 |
